双向铣头是指机床刀具出轴可在水平和垂直两个平面内回转的铣头；从机床坐标系来看，就是机床刀具输出轴能够围绕机床Z轴和X轴（或Y轴)旋转的铣头，其中围绕机床Z轴的轴叫C轴，围绕机床X轴的轴叫A轴，从而使机床具备五个坐标轴，联动自动双向铣头具备五轴加工功能，所以联动自动双向铣头有时双向铣头也叫AC轴铣头或五轴铣头。双向铣头是机床常用的附件，也是机床核心、技术含量较高的部件之一。
　　双向铣头的结构特点：
　　1.铣头配有刀塔铣头，高速铣削，主轴配有手动和微动两种进刀方式。铣头可在垂直平面内调整±45°，在水平面内调整180°。摇臂不仅可以在灵活性前后使用，而且可以在水平面内360度旋转，加工更加方便准确，延长了机床的加工和使用寿命。卧式主轴采用能耗制动，制动力矩大，快速停止，更可靠。
　　2.Z方向铣头升降头的升降可通过手动和机动两种方式实现，手动和机动互锁，消除不安全因素。
　　3.有三种类型的垂直，水平手动送纸，电动送纸和快进。铣削进给可以获得8种不同的进给量以满足不同的加工要求；快速进给可使工件快速到达加工位置，加工方便快捷，缩短非加工时间。
　　双向铣头可以对很薄或很软的材料进行加工，行程长、附件种类多。底座结构使用了高精度、高刚性钻削装置，主轴电机采用了高性能，高功率的电机，具有从低转速到高转速广泛的类型。钻孔攻牙主轴头属动力部件，可钻孔、可攻牙，也可配装多轴器，提升效率，正确安装铣头可以同时满足用户小批量和大批量生产需要。