针对直角铣头在五轴数控加工中刀尖点位置线性补偿的技术难题，通过对铣头的安装方式及刀尖点补偿算法等研究，采用了刀具参考点偏置补偿法、控制器双向刀长补偿法，解决了铣头在不同机床结构、不同数控系统的加工中心上，对内部空间狭小的复杂结构进行加工时易出现主轴干涉和运动轴超程的共性瓶颈问题，大幅度提升了加工中心的加工范围与适应性。目前，直角铣头已在多个航天器型号的复杂结构研制中得到成功应用。
　　直角铣头是一种重要的机床主轴附件，因其能够使刀具轴线与主轴轴线成90°直角结构，所以通过与多轴加工中心的配合能够增加机床的加工范围。由于铣头的刀具轴线与主轴轴线位于不同方位，传统五轴数控加工中的刀尖点补偿方式已不再适用于铣头，因此需探索新的途径来实现铣头的五轴加工。铣头应用于五轴加工时，存在控制器参数设置复杂，数控编程难度大，加工过程操作繁琐等问题，严重影响了铣头的利用率和加工效率，并且存在新技术风险分析不到位，造成质量问题的隐患。
　　直角铣头的刀尖点线性坐标补偿：
　　数控程序的主体部分是由机床刀尖点相对于工件的坐标点群构成的。在五轴加工中，刀尖点位置会随着机床旋转轴的旋转而发生变化，因此必须将刀具参考点通过线性偏置补偿到刀尖点处，实现刀尖点的实时跟随。关闭和开启刀尖点补偿功能时的五轴转换效果图。在初始状态下，刀具参考点位于机床的主轴端面中心点处，因此刀尖点线性坐标补偿的本质是计算并补偿机床旋转后主轴端面中心点相对于刀尖点的线性偏置值。当关闭刀尖点线性坐标补偿功能时，机床将无法运动到正确的加工位置。